河南耐用铆合自动化设备

众所周知在大多数的CNC加工中心，原物料配送及机床上下料都采用传统的人工，物料管理混乱、生产效率不稳定、生产良率不高、管理成本较高等问题一直制约了行业的发展。米克力美AGV自动化物料配送及上下料系统可完全代替人工车间物流配送及机床上下料，24小时不间断作业，并且在工作的同时还会采集大量信息，供工厂进行大数据分析及决策，实现质量追溯及提高产品良率。

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工件预装工作站是连接生产线内、外的纽带，人工将预装好的工件和托盘放置于工作站，机械手从预装工作站抓取预装零件存放于线边物料库等待生产；自动化生产过程中，机器人会根据排产任务从线边库中抓取预装零件运送至机床工作台上，零点定位系统与预装托盘之间实现自动快速装夹和定位，一方面保证了产品的加工精度，也能够满足机器人自动化上下料的工作需求；机器人并不直接接触零件本身，而是抓取预装好的托盘进行工作，自动装夹定位系统是实现柔性生产的关键所在。

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一些形状简单、加工节拍很短的小工件，如果采用桁架式机械手，需要事先把零件摆好，显然如果采用这种方法自动上下料的话就显得没有必要，因此对于这种零件的自动化加工一般先采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振动盘的自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。

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在数控机床领域，使用自动上下料机器人庖代人工进行上下料工作已经成为一种趋势，自动上下料机器人能满足工业自动化的需求。通过使用自动上下料机器人与数控机床组合形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化，可以提高劳动生产率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造体系，适应当代数控机械行业自动化生产的要求。研发的自动上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有时效跟踪、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。