云南耐用自动化上下料厂商

普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

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工件预装工作站是连接生产线内、外的纽带，人工将预装好的工件和托盘放置于工作站，机械手从预装工作站抓取预装零件存放于线边物料库等待生产；自动化生产过程中，机器人会根据排产任务从线边库中抓取预装零件运送至机床工作台上，零点定位系统与预装托盘之间实现自动快速装夹和定位，一方面保证了产品的加工精度，也能够满足机器人自动化上下料的工作需求；机器人并不直接接触零件本身，而是抓取预装好的托盘进行工作，自动装夹定位系统是实现柔性生产的关键所在。

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AGV+机械手复合型机器人前景广阔，可用于3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。比如无轨导航激光AGV小车加装机械手，配合车载装卸机构，可自动装载货物，无轨AGV小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。优多能AGV小车7*24小时无需人工干预全自主运行，可轻松应付复杂、多变的环境。它的设计尺寸小巧紧凑，适于通过狭窄的走廊、自动门，电梯等，完成一系列作业功能。

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实现自动化柔性装配及自动化运输是AGV在汽车制造业常用的2种应用方式。自动化柔性装配包括在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的装配;自动化运输主要体现在AGV小车与自动上下料系统结合，实现运输、上下料过程自动化、无人化。特别是在主机厂的装配车间往往需要大量的远距离物料搬运，应用GV代替叉车和拖车搬运物料，无论在效率上还是在成本上都有明显的优势，给企业带来明显的的经济效应。

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一些形状简单、加工节拍很短的小工件，如果采用桁架式机械手，需要事先把零件摆好，显然如果采用这种方法自动上下料的话就显得没有必要，因此对于这种零件的自动化加工一般先采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振动盘的自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。