仪征口碑好的压钉自动化厂商

普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

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一些形状简单、加工节拍很短的小工件，如果采用桁架式机械手，需要事先把零件摆好，显然如果采用这种方法自动上下料的话就显得没有必要，因此对于这种零件的自动化加工一般先采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振动盘的自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。

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现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，另一方面,上下料机械手它的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整，其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。

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提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。上下料机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。上下料机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。上下料机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

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自动化上下料机器人的应用非常广泛，但由于发展的阶段、批量的大小和成本约束等原因，目前，自动化上下料机器人应用于汽车行业的实例较多。如汽车车身、车门，变速箱齿轮、轴承套(座)，刹车盘，发动机缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆，各种冲压件等等。当然，其他行业目前采取机器人进行自动化上下料的发展也如火如荼，如机械制造、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业。