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机器人自动化非标定制

2021-08-28 09:11:03
机器人自动化非标定制
详细介绍:

焊接机器人是一种典型的机电一体化产品,你可以按下电源驱动器,使用其分类方法的不同轨迹。按下电源驱动方法的不同点,每个焊接机器人以下几类:

1)气压驱动。压力0.4-1.0MPa。其主要优点是气动气方便,驱动系统具有圆筒型,气动驱动结构简单,成本低,维护方便的缓冲作用;主要的缺点是该装置的尺寸大,定位精度不高;

2)液压驱动。电能质量液压驱动系统,既快又好,而且速度液压驱动的大,传动平稳,效率高的内在比较简单,通过阀门无级变速在很宽的范围内流动;其主要缺点是我们需要泵液压站,易漏油,这不仅影响稳定性和定位精度,而且还污染环境;

3)电气驱动。电驱动是利用由马达或多种转矩产生的力,无论是直接或通过减速机构来驱动负载,以获得所需的机器人动作。由于电驱动器是容易控制的精度高的运动,使用方便,成本低,效率高的车程,不污染环境等诸多优点,是常见的,大部分应用为导向的方法。目前生产的机器人大都采用交流伺服电机驱动。

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