点焊机器人。汽车工业是一个重大的点焊机器人系统的应用，在该组件中的每个车体，当身体中，焊料接头的约百分之六十是由机器人完成。点焊机器人逐渐需要有更好的工作性能，主要有：

1)与点焊机的接口通讯功能;

2)工作空间大;

3)点焊速度与生产线速度相匹配，快速完成小节距的多点定位(大约每0.3—0.4s移动30—50mm且准确定位);4)持重大(50—100kg)，以便携带内装变压器的焊钳;5)定位准确，精度约±0.25mm，以确保焊接质量。