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自动化冲压生产线

自动化冲压生产线

  • 所属分类:屏幕类
  • 浏览次数:
  • 发布时间:2021-03-21 16:32:16
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  • 产品概述

冲压自动化生产线主要利用机器人完成线首拆垛、工序间传输、线尾出料等过程,通过视觉定位和抓手柔性切换,实现冲压件无人化生产,主要用于各类钣金件冲压成型产品。


线体组成


一般包括压力机和自动化系统,这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统(见图1)通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。


拆垛系统


一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车(每个上料小车上配备4~8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁,用于板料的分离)、拆垛手(机械手或机器人)、传送装置(多为磁性皮带机)、板料清洗机(选项)、板料涂油机(选项)、板料对中台及控制系统等组成,具体如图2所示。


当上料小车装载料垛(可包括托盘)由换垛位置回到拆垛位置后,板料由拆垛手从料垛拾取,通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后,便可开始后序冲压生产。


自动传输系统


自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。


随着冲压自动化技术的不断进步,机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异,也是现今冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构已经逐步淘汰,取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表,如图3所示。


另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜,在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。


线尾出料系统


线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱(或自动装箱),并为冲压件检测提供条件。



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